Nesse período de 2021-2 o DECAT oferecerá, dentro do seu quadro de disciplinas eletivas, as disciplinas: Robótica Móvel (CAT343) e Controle Aplicado a Sistemas Térmicos e Fluidomecânicos (CAT329). Considere expandir seus conhecimentos em robótica ou em controle. O conteúdo das disciplinas inclui:

CAT343: Introdução à robótica móvel com história, classificação e arquiteturas. Locomoção de robôs móveis com “pernas” e de robôs móveis com rodas. Introdução à robótica aérea. Cinemática (modelos matemáticos e controle). Percepção onde você estudará sensores e fundamentos de visão computacional. Localização onde será feita a introdução aos métodos de localização e SLAM. Por fim, no tópico "Planejamento e Navegação" você estudará sobre planejamento de trajetórias e navegação.

CAT329:  Modelagem de sistemas térmicos e fluidomecânicos. Instrumentação, estratégias de controle e técnicas de projeto de controladores aplicados a sistemas térmicos e fluidomecânicos. Veja ainda modelagem de sistemas de nível de tanque, sistemas pneumáticos e hidráulicos, modelagem de sistemas térmicos e de sistemas termohidráulicos como os sistemas de aquecimento a vapor, de aquecimento elétrico e sistemas de troca de calor. Veja também pontos de operação, simulação de processos, controle de sistemas SISO e MIMO, controle descentralizado e emparelhamento de variáveis.
Para mais detalhes, consulte os planos de ensino em anexo.